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2016-12-16

MINIEYE宣布与Mobileye实现技术对标,欲打破国外供应商垄断

时间: 2016-12-16 编辑:

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12月,车载视觉感知技术开发商MINIEYE在北京举办了“KEEP A MINIEYE ON YOU”技术交流分享会。当天,MINIEYE CEO刘国清在分享会上公布了团队取得的最新技术进展:即将面世的第一代ADAS(高级辅助驾驶)后装产品实现了与国际巨头Mobileye后装产品的技术对标。刘国清表示,此次对标的实现,为将来MINIEYE在市场上打破Mobileye的垄断局面打下坚实基础。

用ADAS保卫司机,从安全切入无人驾驶

MINIEYE成立于2013年,前身是新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目,致力于运用车载视觉感知技术引领汽车行业变革,为驾驶者提供更安全的驾驶环境。同时为无人驾驶技术提供最可靠的视觉感知解决方案,推动无人驾驶的普及。

在汽车无人化浪潮席卷而来的今天,除了传统的汽车品牌之外,许多汽车行业之外的公司也瞄准了这条赛道。美国汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶汽车的自动化程度分为5个等级,最基础的是辅助驾驶,最高级的是完全自动化——这也是谷歌、百度等互联网巨头希望直接到达的阶段。

而MINIEYE选择的则是从辅助驾驶开始,循序渐进地往汽车完全自动化的阶段进发。刘国清表示,在“智能”完全实现之前,“安全”更能击中驾乘人员的痛点。原因在于,第一:中国车祸的死亡人数每年都在上涨。据卫生部门统计,仅2012年丧生于车祸的人就有近17万,和十年前的2002年相比几乎翻了一倍。而保险部门统计的数字则更多,达到30万。另一个数据显示,这些车祸中有89%的人为事故来自于驾驶员的误判——如果可以提前对驾驶员进行预警,大部分的事故都是可以避免的。

MINIEYE独立研发的ADAS产品,运用先进的视觉算法,通过单目摄像头扫描路面情况,识别、检测、追踪路面物体,包括车辆、车道线、交通标志、交通灯等。通过分析这些物体,产品能准确预测出潜在风险,并及时告警司机,避免事故发生。在分享会上,刘国清也展示了MINIEYE的第一代产品,功能包含前方车距监测(HMW)、前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、虚拟保险杠(Virtual Bumper)、前车启动提醒(Stop & Go)五项功能,其透露产品即将在明年量产。

完成近万公里对标测试,覆盖上万种工况

在2013年MINIEYE创始人员回国创业的时候,ADAS在国内还是一片蓝海,几乎没有任何竞争对手。但在国际市场上,成立于1999年的以色列公司Mobileye当时已独占鳌头,发展至今更成为市值近80亿美元的上市公司。在ADAS市场上,Mobileye占据了全球超过75%的市场份额。对于MINIEYE来说,Mobileye不仅是前辈,也是学习追赶的对象。

从2014年开始,MINIEYE就进行着产品的实车路测以及数据库测试,并在今年11月份开始进行针对Mobileye的对标测试。测试将Mobileye和MINIEYE的后装产品安装在同一辆车上,通过长时间长距离的实车路测,用影像记录两个产品的预警画面。之后通过MINIEYE自主开发的数据处理系统,从影像视频中按不同的工况维度对两者进行分析比对,生成测试结果。

此次MINIEYE派出两辆测试车辆,一辆从深圳总部出发一路西行,一辆从南京研发中心启程一路向北。两辆测试车辆共经过16个省份和直辖市,行驶里程8909公里,北至哈尔滨,西至云南。刘国清表示,之所以要将测试路线拉得这么长,是为了尽可能地覆盖更多的工况。如果按照粗略的维度划分,工况条件可以分为天气、路况、光线、温度、车型……等等,而每个维度下面又可以细分下去,比如天气中就分晴天、阴天、小雨天、中到大雨、雪天。这些不同的维度交汇在一起能有多达上万种工况。因此,此次测试的意义之一,是证明MINIEYE的产品能够满足这么多工况下的正常运行,无论东北地区的极低温,还是西南地区的崎岖山路。更重要的是证明MINIEYE产品能够在复杂的工况下与Mobileye实现对标,甚至在有些工况下优于对方,比如颠簸,农用车等中国特色的场景。

公布对标结果,四项功能对标率均高于95%

此次对标路测的功能主要集中于前向车距监测、前向碰撞预警、车道偏离预警以及虚拟保险杠四个功能上。MINIEYE采取了相当严格的标准来定义对标:前向碰撞预警、车道偏离预警、虚拟保险杠三个功能,在每百公里小于0.5次误报的前提下,报警率达到Mobileye的95%以上;前向车距监测功能,则是在实时监测对比的前提下,绝对碰撞时间(即前向车距和当前车速的比值)和Mobileye完全相同或误差在1个单位以内的情况大于95%,满足以上条件,才算对标成功。

刘国清在现场分享的对标报告显示,MINIEYE与Mobileye相比,前向碰撞预警的报警率达到了Mobileye的95.2%、车道偏离预警的报警率达到Mobileye的100.9%、虚拟保险杠的报警率达到Mobileye的97.1%,前向车距监测的绝对碰撞时间与Mobileye的吻合度达到96%。

  车道偏离预警 前向碰撞预警 虚拟保险杠
  正确告警次数 漏告次数 百公里误告 正确告警次数 漏告次数 百公里误告 正确告警次数 漏告次数 百公里误告
MINIEYE 1194 35 0.24 40 14 0.02 67 5 0.07
Mobileye 1183 46 0.07 42 12 0.01 69 3 0.10

单位(次)

qq20161216-2横坐标为两者产品绝对碰撞时间的误差单位数(绝对碰撞时间在1s以内每单位是0.1s,1s以上每单位是0.2s),0和1的部分代表车距吻合;纵坐标为该误差情况所占整个前向车距检测功能的比例。

刘国清提到,目前MINIEYE还没有达到100%对标Mobileye,但已处于同一水平线,对于MINIEYE自身或者是整个国内的ADAS行业来说都是一次突破。尤其是在一些本土工况下MINIEYE的识别率要明显高于Mobileye,这对于打破其在ADAS市场上一家独大的局面打下坚实的基础。但MINIEYE也不会停止奋进的步伐,将脚踏实地,努力将中国创新力量做到和世界巨头并驾齐驱。

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